Le Madison est une épreuve exclusivement masculine. Deux équipes de deux coureurs se relaient pour les sprints intermédiaires parsemés tout au long de la course sur une distance minimale de 20 à 50 kilomètres selon la catégorie (lors des Championnats du Monde UCI). Le classement s’établit en fonction de la distance parcourue et des points récoltés lors des sprints.